在機器人邊緣計算盒子的核心板上,微處理器納秒級負載切換引發(fā)的100A/μs瞬態(tài)電流,足以使1.0V電源軌塌陷300mV——這相當(dāng)于讓實時SLAM算法丟失15幀環(huán)境數(shù)據(jù)。平尚科技通過車規(guī)認證的超低ESL貼片電容(PS-AM系列),以0.2nH等效電感和100μF/cm3的容值密度,為機器人端AI算力構(gòu)建毫秒不差的能量后援。
當(dāng)機器人執(zhí)行突發(fā)避障指令時,AI芯片在50ns內(nèi)從休眠切換至滿負荷,電源網(wǎng)絡(luò)面臨三重挑戰(zhàn):
分布式RC延遲:傳統(tǒng)去耦網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)延遲>2ns,導(dǎo)致首波電流完全由PCB寄生電感供給(20nH電感引發(fā)>400mV壓降)
電容諧振點失配:MLCC自諧振頻率(SRF)與噪聲頻譜錯位時,阻抗飆升10倍
空間壓縮極限:30×30mm邊緣計算盒中,去耦電容安裝區(qū)<8mm2
平尚科技MLCC采用鎳基端電極(電阻率6.9μΩ·cm)和三維堆疊結(jié)構(gòu),在0402封裝實現(xiàn)22μF容量(常規(guī)產(chǎn)品10μF),將ESL壓至0.2nH(行業(yè)平均0.5nH),SRF提升至45MHz。
基于IATF 16949零缺陷標準,平尚科技通過材料與結(jié)構(gòu)創(chuàng)新突破空間限制:
1. 納米晶界控制介電層
在X7R介質(zhì)中摻入1.2nm氧化釔顆粒,晶粒尺寸控制在150nm(傳統(tǒng)工藝>300nm)。介電常數(shù)提升至3800(+25%),在125℃高溫下容漂移<±6%。配合0.8μm超薄電極,體積效率達11μF/mm3。
2. 倒裝銅柱結(jié)構(gòu)
在電容底部植出0.15mm銅柱陣列(間距0.1mm),安裝高度降至0.05mm。與PCB接觸電阻<0.1mΩ,將電流路徑電感壓縮90%。在10A/100ns階躍電流測試中,電壓塌陷控制在18mV(傳統(tǒng)MLCC>80mV)。
3. 熱-機械應(yīng)力解耦設(shè)計
端電極采用銅/鎳/錫梯度鍍層(CTE 5.4→16ppm/℃),匹配FR4基板膨脹系數(shù)。通過3000次-55℃?125℃熱循環(huán),容值變化<±0.8%(AEC-Q200要求<±15%)。
規(guī)則1:基于電流頻譜的容值分配
建立瞬態(tài)電流頻域模型:
低頻段(DC-1MHz):100μF大容量電容應(yīng)對持續(xù)負載
中頻段(1-20MHz):10μF MLCC抑制芯片級波動
高頻段(>20MHz):1μF超低ESL電容消除ns級噪聲
某機器人AI盒子采用平尚PS-AM方案:2顆220μF+6顆22μF+12顆1μF,總占用面積<50mm2。
規(guī)則2:三維堆疊布局
垂直方向:大容量電容置于PCB背面,超低ESL電容貼裝處理器底部
水平方向:以處理器BGA為中心,1mm半徑內(nèi)布設(shè)≥8顆0402電容
過孔設(shè)計:每個電容焊盤配置4×0.15mm通孔(電感<0.03nH)
規(guī)則3:阻抗連續(xù)性驗證
使用矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀測量目標頻段(至100MHz)阻抗曲線:
在處理器最大di/dt頻點(通常10-30MHz)阻抗需<5mΩ
平尚電容組在Orin NX平臺實測:20MHz處阻抗1.8mΩ,電壓紋波<±0.8%
實測某倉儲機器人邊緣盒,突發(fā)運算時電壓波動從310mV降至35mV,決策延遲降低22ms。
當(dāng)機器人在動態(tài)環(huán)境中執(zhí)行毫秒級決策時,平尚科技的車規(guī)級MLCC正以銅柱結(jié)構(gòu)打通納秒級供電路徑,用納米晶界介質(zhì)鎖住微伏級電壓波動,最終在處理器與電容的毫米間距間,將每一次百安培的電流突變?yōu)榫珳仕懔ψo航——這正是邊緣智能從“計算”邁向“決策”的能源基石。