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基于功能安全標準(IEC 61508)的光耦在安全回路中的認證要求

文章出處:常見問題 網責任編輯: 東莞市平尚電子科技有限公司 閱讀量: 發表時間:2025-07-19 21:46:56

基于功能安全標準(IEC 61508)的光耦在安全回路中的認證要求


當協作機器人以2m/s速度接近人體時,安全回路必須在11ms內切斷動力——符合SIL3等級的光耦隔離技術正成為人機協作的生命守護線


在工業4.0安全標準升級的背景下,10kV/μs共模抑制0.1%失效概率已成為安全光耦的準入證。平尚科技通過光耦失效預測算法與功能安全設計的融合,為協作機器人打造了零妥協的安全隔離屏障



光耦


安全隔離失效的代價

某汽車廠協作機器人曾因光耦CTR衰減35%未及時預警,導致急停信號延遲82ms,造成操作員手臂擠壓傷。事故分析顯示:當光耦老化至CTR<15%時,信號傳輸延遲將驟增8倍,遠超IEC 61508規定的安全響應時間。

安全失效的連鎖反應觸目驚心:手術機器人動力隔離失效可能導致患者重傷,AGV充電隔離故障可能引發火災。平尚科技PS280x系列光耦通過強化絕緣設計,耐受5000Vrms隔離電壓,其150kV/μs瞬態抑制能力滿足最嚴苛工業環境。


IEC 61508核心要求解析

SIL等級關鍵參數

參數SIL2要求SIL3要求平尚方案
PFDavg≥10?3~<10?2≥10??~<10?32.7×10??
診斷覆蓋率(DC)>60%>90%99.2%
硬件容錯能力(HFT)≥1≥12(雙通道)
溫度范圍-40~85℃-40~85℃-40~110℃

安全機制實現路徑


1. 在線CTR監測:每周期注入1mA測試電流
2. 老化預測:LSTM模型分析CTR衰減斜率
3. 雙通道互檢:差異>15%觸發安全狀態
4. 安全狀態鎖存:故障后持續輸出安全信號

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平尚智能安全方案

硬件架構創新

  • 雙芯片冗余設計(通道間距>4mm)

  • 集成診斷LED(光衰<5%預警)

  • 銅屏蔽層(EMC抗擾度提升30dB)

AI安全核心

  • CTR衰減預測模型(誤差<3%)

  • 基于Transformer的失效模式識別

  • 動態壽命補償算法:

認證實施路徑

  1. 故障模式分析(FMEA):覆蓋37種失效場景

  2. FMEDA驗證:診斷覆蓋率≥99.2%

  3. HALT測試:85℃/85%RH 1000小時

  4. SIL3認證:TüV Rheinland證書編號SC21-78965

協作機器人場景驗證

工業協作機器人
某汽車產線應用成效:

  • 安全響應時間從22ms降至8.3ms

  • 誤觸發率降低至0.02次/千小時

  • 通過ISO 13849 PL e認證

具體安全機制:

plaintext
[安全輸入] -> [雙光耦互檢] -> [差異<10%] -> [安全MCU] 
          -> [差異>15%] -> [直接切斷動力]

醫療協作機器人
手術輔助機械臂:

  • 雙重隔離屏障(初級+次級)

  • 每周自檢覆蓋率100%

  • 累計3000小時零安全事件

防爆協作機器人
化工場景應用:

  • 環氧樹脂灌封(IP68防護)

  • 本安電路設計(Ui=30V, Ii=100mA)

  • Ex ia IIC T4 Ga認證



協作機器人的靈巧手指捻起微米級芯片


安全是協作機器人的道德底線。從工廠中與人共舞的機械臂到手術室里的輔助系統,從危化車間的巡檢裝備到食品生產的協作單元,平尚科技的智能光耦方案,正在電流的方寸之間筑起生命的守護屏障。

當人機協作邁向零傷害時代,平尚科技的安全隔離技術已為智能裝備注入倫理基因。在每一次光子的穿越中,在每一毫秒的響應里,都承載著對生命的至高敬畏。

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